In deze aflevering gaat Klaar op bezoek bij Robin en Billie en hun ouders Sofie en Jelle. Ze hechten in de opvoeding van hun dochters veel belang aan autonomie en zelfontplooiing: je moet kunnen zijn wie je bent.
Maar is er een grens aan deze autonomie? En waar ligt die dan? Samen met Klaar gaan ze op zoek naar een balans tussen vrijheid en verwachtingen. En dat laatste is belangrijk: want Billie en Robin zijn allergisch aan 'moeten'.